Canção da Cia QGR/3

Música do 1º Tenente Paulo P. Pimentel
Letra do 1° Tenente Ivo Fernandes Kruger

Elevar o teu nome glorioso
É o lema que a todos conduz
Teu soldado é soldado orgulhoso
A trilhar os caminhos da luz

(estribilho)
Companhia do QG
Baluarte da Região
A tua meta é vencer
A mais árdua missão

A marchar com o peito arfante
Companhia em defesa ao QG
Contingente, soldados, avante
Trabalhar, bem servir e vencer

Do Infante o símbolo levamos
Tremulando em nosso fuzil
Da Região sentinela nós somos
Para a glória e paz do Brasil